制钉机的具体运动过程

    全自动制钉机主要由送丝机构、冷镦机构、夹紧机构、冷挤机构、剪断机构组成。图如图1所示。其中，送丝机构主要由槽轮机构组成，该机构能够实现间歇送丝动作；冷镦机构主要由偏心曲柄滑块机构组成，该机构利用急回特性，在冲程阶段产生足够大的冷镦力使钉帽成型；夹紧机构、冷挤机构、剪断机构均由凸轮机构组成，其能在对应的时问对钢丝进行夹紧、挤钉尖和剪断的加工。

    具体运动过程为：在主轴带动下，槽轮机构开始送丝，送丝结束后，夹紧机构将其夹紧，冷镦机构、冷挤机构、剪断机构依次对钢丝进行镦钉帽、挤压钉尖、剪断钢丝，使加工完成的钢钉掉落的加工，最后夹紧机构松开，成型钢钉掉落，机构进入下一周期。其运动流程如图2所示，主要技术要求如表1所示。